Akhirnya, pada 27 Januari 2008, Taufik Kemas meninggal dunia pada usia 71 tahun, saat masih menjabat sebagai Ketua MPR RI.
Kepergian Taufik merupakan kehilangan besar bagi Megawati, namun ia tetap tegar dan terus menjalani perjalanan politiknya sebagai salah satu tokoh penting dalam sejarah Indonesia.